PRODUCTS INFORMATION球面軸受 SRJ

球面軸受 SRJPRODUCTS

スキマゼロの転がり案内によって高剛性、高精度を実現

パラレルメカニズムにとって不可欠な多自由度のジョイントは、これまで回転ジョイントの組み合わせによって2~3自由度を得ていました。

しかしこれらのジョイントは構造上複雑になり、大きくなってしまうという特長がありました。

また多自由度を持つ滑りの球面軸受もありますが、大きな摩擦抵抗と内部隙間がありました。
ヒーハイストではこれらの課題を解決すべく転がりによる球面軸受を開発しました。

特長

高精度

可動部分は予圧を掛けた転がり軸受け構造になっている為に摩擦抵抗が小さくスキマゼロで高精度を実現しました。

多自由度軸受の小型化

3自由度を持つ転がり軸受を組み合わせたものと比較し、高剛性・小型化を実現しました。

パラレルメカニズムへの応用

パラレルメカニズムの高精度・高剛性・小型化に最適です。

超精密内球面加工技術

ヒーハイストの超精密内球面加工技術により実現しました。

寸法表

型番 ΦA ΦB C D E F G ΦH(インロー) ΦI J K
(不完全
ネジ部)
ΦL
キリ:
U座グリ:
深サ:
M
(2面幅)
ΦN P
SRJ004C 19 0
-0.008
15 3.8 2.5 10 6 M3 3.6 -0.004
-0.012
4.5 2 1 4-2
φ3.5
1.5
4 6 1.5
SRJ006C 25 0
-0.013
20 5.5 3.8 11.5 8 M4×0.5 4.5 -0.004
-0.012
6 2 1 4-3
φ5
2.3
5 10 2
SRJ008C 30 0
-0.021
24 7 4 16 12 M5×0.5 5.5 -0.004
-0.012
8 4 - 4-3.4
φ6
2
7 11 2
SRJ012C 42 0
-0.02
34 11 6 20 15 M10 11 -0.006
-0.017
16 2 2 4-4.3
φ8
3.6
14 14 2
SRJ016C 56 0
-0.03
45 12 7 32 18 M12 12.6 -0.006
-0.017
16 3 - 4-5.5
φ9.5
4.6
14 25 5
SRJ024C 74 0
-0.03
62 17 11 42 23 M14 15 -0.006
-0.017
19 5 - 4-6.6
φ11
5.5
17 35 7
SRJ032C 100 0
-0.035
84 22 16 60 30 M16 16.6 0
-0.011
25 6 - 4-9
φ14
8.6
22 48 10
SRJ048C 136 0
-0.04
114 38 22 78 38 M28×2 30 0
-0.013
36 6 - 6-11
φ17.5
10.8
30 60 10

記1)標準は、防錆油での出荷となります。ご指定のグリースがあれば対応します。
記2)軸を旋回させますと、リテーナーがハウジング底面より飛び出してくるため、相手側取付面にニゲ加工が必要となります。

材質

ハウジング:SUJ2 / ロッド:SUJ2・S45C / リテーナー:C3604A-LCd

 

製品仕様(負荷方向と許容負荷荷重)

型番 基本動定格荷重 基本静定格荷重 許容負荷荷重 重量(kg) 許容振角(°)
C(N) Co(N) アキシャル押し(N) アキシャル引き(N) ラジアル(N)
SRJ004C 128 100 102 38 64 0.015 ±15
SRJ006C 320 280 256 96 160 0.036 ±30
SRJ008C 490 540 392 147 245 0.06 ±30
SRJ012C 720 770 576 216 360 0.18 ±30
SRJ016C 1170 1300 936 351 585 0.37 ±30
SRJ024C 2840 3920 2272 852 1420 0.93 ±30
SRJ032C 5800 8820 4640 1740 2900 2.3 ±30
SRJ048C 10600 16000 8480 3180 5300 6.73 ±30


型式構成

標準品はSUJ2(高炭素クロム軸受鋼)です。
SUS(ステンレス鋼)もご要望に応じます。
表面処理(低温黒色クロム処理)についても対処できます。
精度等級SP級は、SRJ008~SRJ032です。

テクニカルインフォメーション
各種製品の2次元・3次元CADデータの閲覧、動作シミュレーションなどをご利用頂けます。