PRODUCTS INFORMATION球面軸受 SRJ
球面軸受 SRJPRODUCTS
スキマゼロの転がり案内によって高剛性、高精度を実現
パラレルメカニズムにとって不可欠な多自由度のジョイントは、これまで回転ジョイントの組み合わせによって2～3自由度を得ていました。
しかしこれらのジョイントは構造上複雑になり、大きくなってしまうという特徴がありました。
また多自由度を持つ滑りの球面軸受もありますが、大きな摩擦抵抗と内部隙間がありました。
ヒーハイストではこれらの課題を解決すべく転がり案内方式による球面軸受を開発しました。
特長
高精度
可動部分は予圧を掛けた転がり軸受け構造になっている為に摩擦抵抗が小さくスキマゼロで高精度を実現しました。
多自由度軸受の小型化
3自由度を持つ転がり軸受を組み合わせたものと比較し、高剛性・小型化を実現しました。
パラレルメカニズムへの応用
パラレルメカニズムの高精度・高剛性・小型化に最適です。
超精密内球面加工技術
ヒーハイストの超精密内球面加工技術により実現しました。
寸法表
| 型番 | ΦA | ΦB | C | D | E | F | G | ΦH（インロー） | ΦI | J | K (不完全 ネジ部) |
ΦL キリ： U座グリ： 深サ： |
M (2面幅） |
ΦN | P | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SRJ004C | 19 | 0 -0.008 |
15 | 3.8 | 2.5 | 10 | 6 | M3 | 3.6 | -0.004 -0.012 |
4.5 | 2 | 1 | 4-2 φ3.5 1.5 |
4 | 6 | 1.5 |
| SRJ006C | 25 | 0 -0.013 |
20 | 5.5 | 3.8 | 11.5 | 8 | M4×0.5 | 4.5 | -0.004 -0.012 |
6 | 2 | 1 | 4-3 φ5 2.3 |
5 | 10 | 2 |
| SRJ008C | 30 | 0 -0.021 |
24 | 7 | 4 | 16 | 12 | M5×0.5 | 5.5 | -0.004 -0.012 |
8 | 4 | - | 4-3.4 φ6 2 |
7 | 11 | 2 |
| SRJ012C | 42 | 0 -0.02 |
34 | 11 | 6 | 20 | 15 | M10 | 11 | -0.006 -0.017 |
16 | 2 | 2 | 4-4.3 φ8 3.6 |
14 | 14 | 2 |
| SRJ016C | 56 | 0 -0.03 |
45 | 12 | 7 | 32 | 18 | M12 | 12.6 | -0.006 -0.017 |
16 | 3 | - | 4-5.5 φ9.5 4.6 |
14 | 25 | 5 |
| SRJ024C | 74 | 0 -0.03 |
62 | 17 | 11 | 42 | 23 | M14 | 15 | -0.006 -0.017 |
19 | 5 | - | 4-6.6 φ11 5.5 |
17 | 35 | 7 |
| SRJ032C | 100 | 0 -0.035 |
84 | 22 | 16 | 60 | 30 | M16 | 16.6 | 0 -0.011 |
25 | 6 | - | 4-9 φ14 8.6 |
22 | 48 | 10 |
| SRJ048C | 136 | 0 -0.04 |
114 | 38 | 22 | 78 | 38 | M28×2 | 30 | 0 -0.013 |
36 | 6 | - | 6-11 φ17.5 10.8 |
30 | 60 | 10 |
記1）標準は、防錆油での出荷となります。ご指定のグリースがあれば対応します。
記2）軸を旋回させますと、リテーナーがハウジング底面より飛び出してくるため、相手側取付面にニゲ加工が必要となります。
材質
ハウジング：SUJ2 / ロッド：SUJ2・S45C / リテーナー：C3604A-LCd
製品仕様（負荷方向と許容負荷荷重）
| 型番 | 基本動定格荷重 | 基本静定格荷重 | 許容負荷荷重 | 重量(kg) | 許容振角(°) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C(N) | Co(N) | アキシャル押し(N) | アキシャル引き(N) | ラジアル(N) | |||
| SRJ004C | 128 | 100 | 102 | 38 | 64 | 0.015 | ±15 |
| SRJ006C | 320 | 280 | 256 | 96 | 160 | 0.036 | ±30 |
| SRJ008C | 490 | 540 | 392 | 147 | 245 | 0.06 | ±30 |
| SRJ012C | 720 | 770 | 576 | 216 | 360 | 0.18 | ±30 |
| SRJ016C | 1170 | 1300 | 936 | 351 | 585 | 0.37 | ±30 |
| SRJ024C | 2840 | 3920 | 2272 | 852 | 1420 | 0.93 | ±30 |
| SRJ032C | 5800 | 8820 | 4640 | 1740 | 2900 | 2.3 | ±30 |
| SRJ048C | 10600 | 16000 | 8480 | 3180 | 5300 | 6.73 | ±30 |
型式構成
標準品はSUJ2（高炭素クロム軸受鋼）です。
SUS(ステンレス鋼)もご要望に応じます。
表面処理(低温黒色クロム処理)についても対処できます。
精度等級SP級は、SRJ008～SRJ032です。
球面軸受 軸短タイプ SRJSPRODUCTS
高さを抑え、限られたスペースの活用に貢献
パラレルメカニズムにとって不可欠な多自由度のジョイントは、これまで回転ジョイントの組み合わせによって2～3自由度を得ていました。
しかし、構造上複雑になり大きくなってしまうという特徴がありました。
また多自由度を持つ滑りの球面軸受もありますが、大きな摩擦抵抗と内部隙間がありました。
ヒーハイストでは、これらの課題を解決すべく、転がり案内方式によるコンパクトな球面軸受を開発しました。
SRJは、チルト機構との相性の良さから半導体製造装置、光学機器へ広くご使用いただいております。
近年、チルト機構の高さを抑えたいとの要望が増加し、従来の高剛性、高精度を保ちつつシャフトを短くすることで 高さを抑えた軸短タイプをラインアップ化いたしました。
特長
更にコンパクト
高さ方向を抑える要望に応え、最大35％の低減を実現しました。
オプション追加で選択の自由度向上
表面処理やグリース封入の選択自由度が上がりました。
納入リードタイムの短縮
カスタム対応からラインアップ化により納入までの時間が短くなりました。
互換性
従来品と取付互換性を持たせ、切り替えも容易です。
製品仕様
| 型番 | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | L | M | N | P | Q | R | S | T | U | V | W | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SRJS008C | φ30 | 0 | 24 | 7 | 4 | 9.5 | 10 | M5×0.5 | φ5.5 | -0.004 | 2 | 1 | R0.3 | φ11 | 2 | φ8.6 | 3 | 3.4 | 6 | 2 | - | ±15° | 0.6 |
| -0.021 | -0.012 | 二面幅 7 | |||||||||||||||||||||
| SRJS012C | φ42 | 0 | 34 | 11 | 6 | 13.5 | 15 | M10 | φ11 | -0.006 | 2 | 2 | R0.3 | φ14 | 2 | φ12.6 | 3.5 | 4.3 | 8 | 3.6 | φ30 | ±20° | 1 |
| -0.020 | -0.017 | 二面幅 10 | |||||||||||||||||||||
| SRJS016C | φ56 | 0 | 45 | 12 | 7 | 17.5 | 18 | M12 | φ12.6 | -0.006 | 3 | 1.5 | R0.3 | φ25 | 5 | φ16 | 4.5 | 5.5 | 9.5 | 4.6 | φ40 | ±20° | 3.4 |
| -0.030 | -0.017 | 二面幅 14 | |||||||||||||||||||||
| SRJS024C | φ74 | 0 | 62 | 17 | 11 | 23.5 | 23 | M14 | φ15 | -0.006 | 5 | 2.5 | R0.3 | φ35 | 7 | φ21 | 4.5 | 6.6 | 11 | 5.5 | φ50 | ±20° | 5.3 |
| -0.030 | -0.017 | 二面幅 17 | |||||||||||||||||||||
製品仕様
| サイズ | SRJ C + E |
SRJS C + E |
軸短寸法②-① | 高さ 低減率 |
推奨スパナ 薄口スパナ（TRUSCO製） |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＃008 | 23 | 16.5 | 6.5 | 28.3% | 品番：TSS-5507 | ||||||||
| ＃012 | 31 | 24.5 | 6.5 | 21.0% | 品番：TSS-1012 | ||||||||
| ＃016 | 44 | 29.5 | 15.5 | 35.2% | 品番：TSS-1417 | ||||||||
| ＃024 | 59 | 40.5 | 18.5 | 31.4% | 品番：TSS-1417 | ||||||||