PRODUCTS INFORMATIONミニチュアボールねじスプライン(BSSP)
ミニチュアボールねじスプライン(BSSP)PRODUCTS
ボールねじメーカーとボールスプラインメーカーによるハイブリット、コンパクト、軽量化を追求したコラボ商品
特長
- 1つの製品で直動(Z)、回転(Θ）、吸着が可能な複合商品
- 小径ボールねじと小径ポールスプラインのオーバーラップによる究極のコンパクト化を実現
- Pick＆Placeやマウンターなどのコンパクト、軽量化に最適
セパレートタイプ
ボールねじとボールスプラインを同一軸上に加工した複合製品です。
オーバーラップタイプ
ボールねじとボールスプラインを同一箇所に設けるとコンパクトかつ長ストローク化が可能となります。
使用例
ベルト駆動
- モータに連結したボールねじナットを回転させると、ボールスプラインナットが回り止め機構となりねじ軸が直動（上下）します。
- モータに連結したボールスプラインナットを回転させるとトルクがねじ軸に伝達され、 ねじ軸が回転します。
- ねじ軸に設けられた中空穴を利用して 正圧、負圧を供給できます。
中空モータ駆動
- モータに連結したボールねじナットを回転させると、ボールスプラインナットが回り止め機構となりねじ軸が直動（上下）します。
- モータに連結したボールスプラインナットを回転させるとトルクがねじ軸に伝達され、 ねじ軸が回転します。
- ねじ軸に設けられた中空穴を利用して 正圧、負圧を供給できます。
適用例
BSSPセパレートタイプ
セパレートタイプを適用することで省スペースを実現しています。マウンターなどのアプリケーションに最適です。
BSSPオーバーラップタイプ
オーバーラップタイプを適用することで、長ストロークを確保し、かつコンパクト設計を実現しています。小型スカラロボットの先端部ユニットなどに最適です。
シリーズ化予定サイズ
| BSSPタイプ | ボールスプライン軸径 | ボールねじ軸径 | リード(mm) | 中空穴 |
|---|---|---|---|---|
セパレートタイプ |
φ6 | φ6 | 2, 6, 10 | ※注記 |
| φ8 | φ8 | 2, 4, 12 | ※注記 | |
オーバーラップタイプ |
φ6 | φ6 | 6, 10 | ※注記 |
| φ8 | φ8 | 12 | ※注記 |
※注記：詳細寸法、中空径などについては、当社までご照会ください。
精度等級とすきま
ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）の精度等級とすきま（軸方向すきま、半径方向すきま）は以下の表に示すとおりです。| タイプ | 部位 | CS(最大) | C5(最大) |
|---|---|---|---|
| セパレートタイプ | ボールねじ（軸方向すきま） | 0or0.005 | 0.005 |
| ボールスプライン（半径方向すきま） | 0 | ||
| オーバーラップタイプ | ボールねじ（軸方向すきま） | 0.005 | |
| ボールスプライン（半径方向すきま） | 0.002 | ||
単位(mm)
ボールねじスプラインの取付部精度
ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）の取付け部精度は、JISB-1192（ボールねじ）、JISB-1193（ボールスプライン）に準拠しており、以下の表記方法と規格で製作しています。
ねじ軸の軸線に対するナット外周面の半径方向円周振れ 単位(μｍ)
| ナット外径 (mm) |
振れ公差（最大） | |||
|---|---|---|---|---|
| を越え | 以下 | ボールねじナット | ボール スプラインナット |
|
| C3 | C5 | |||
| － | 20 | 9 | 12 | 11 |
| 20 | 32 | 10 | 12 | － |
ねじ軸の軸線に対するボールねじナット基準端面又はフランジ取付け面の直角度 単位(μｍ)
| ナット外径(mm) | 直角度公差（最大） | ||
|---|---|---|---|
| を超え | 以下 | ボールねじナット | |
| C3 | C5 | ||
| － | 20 | 8 | 10 |
| 20 | 32 | 8 | 10 |
ねじ軸軸線の半径方向全振れ 単位(μｍ)
| ねじ軸全長(mm) | 振れ公差（最大） | ||
|---|---|---|---|
| を超え | 以下 | C3 | C5 |
| － | 125 | 25 | 35 |
| 125 | 200 | 35 | 50 |
| 200 | 315 | 50 | 65 |
ボールねじ部のリード精度
ボールねじのリード精度は、ねじ部有効長さに対する代表移動量誤差及び変動で規定します。精度等級別の許容値を表4に示します。
ボールねじの代表移動量誤差と変動の許容値 単位(μｍ)
| 精度等級 | C3 | C5 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ねじ部有効長さ (mm) |
を超え | 以下 | ±ep | Vu | ±ep | Vu |
| － | 100 | 8 | 8 | 18 | 18 | |
| 100 | 200 | 10 | 8 | 20 | 18 | |
| 200 | 315 | 12 | 8 | 23 | 18 | |
材質と熱処理、硬さ
ミニチュアボールねじスプライン（BSSP）の標準材質、熱処理と硬さは、表5に示すとおりです。なお、軸、ナットの形状により多少異なる場合がありますので、詳細は弊社提示の仕様図を参照ください。
通常品の材質と熱処理、硬さ
| 材質 | 熱処理 | 表面硬度 | ||
|---|---|---|---|---|
| ねじ軸 | 中実軸 | SCM415 | 浸炭焼入 | HRC 58-62 |
| 中空軸 | SUJ2 | 高周波焼入れ | ||
| ナット | SCM415 | 浸炭焼入 | HRC 58-62 | |
潤滑
ボールねじスプライン（BSSP）のご使用に際しては、必ず潤滑剤の供給が必要です。潤滑剤が供給されない場合は、トルク増大や早期寿命等の問題が発生します。
潤滑剤の供給により、摩擦による温度上昇、機械効率の低下、摩耗による精度の低下を抑えることができます。BSSPの潤滑について、グリース潤滑の場合、通常リチウム石けん基系グリース、油潤滑の場合には、ISOVG32～68（タービン油）を推奨いたします。
ボールねじスプライン（BSSP）では、ご指定のない場合、防錆油を塗布して納入いたします。
なお防錆油は潤滑機能がありませんので、ご使用に際しては別途潤滑剤を供給してください。
一般使用条件における潤滑剤例
| 潤滑剤 | 種類 | 商品名 |
|---|---|---|
| グリース | リチウム系グリース | KSSオリジナルグリースMSG No.2 |
| 潤滑油 | 摺動面油又はタービン油 | スーパーマルチ68 |
スプラインナットの取付け
ボールスプラインナットの取付けは、ナット外周部に設けたピン穴、及び接着剤を利用して行います。 ピン穴をご利用の場合は、スプラインナットに負荷がかからないようにご注意ください。
ボールねじナットの取付け
ボールねじナットをナット回転でご使用の際、ナットにブラケットを介して軸受を取り付ける方法や、ナット外径に直接軸受を組み込む方法があります。
お客様の取付けのご要望に合わせて、ボールねじナットの設計を変更することが可能ですので、詳細は弊社までお問い合わせください。
呼び番号の構成
セパレートタイプ
オーバーラップタイプ
①シリーズ記号 BSSP ； ボールねじスプライン
②ねじ軸呼び外径（mm）
③リード（mm）
④スプライン軸径（mm）
⑤ボールねじ部有効長さ（mm）
⑥ボールねじ / ボールスプライン有効長さ（mm）
⑦ボールねじ巻方向 R ； 右ねじ、L ； 左ねじ
⑧ボールスプライン部有効長さ（mm）
⑨ボールスプライン部記号
⑩ねじ軸全長（mm）
⑪精度等級
⑫軸形状 無印 ：中実軸、T；中空軸
セパレートタイプ仕様
| ナット形番 | ねじ軸 呼び外径 ｄ |
ボールねじ部 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | 基本定格荷重 （参考値） |
ナット寸法 | ||||||||||||
| Ca N |
C0a N |
ナット タイプ |
ナット 質量 ｇ |
D | Df | L | L1 | F | W | Dp | 取付穴 X |
|||
| BPPS 0602/06 | 6 | 2 | (750) | (1200) | 1 | 25 | 15 | 29 | 17 | 13 | 4 | 17 | 23 | 3.4 |
| BPPS 0606/06 | 6 | (870) | (1450) | 2 | 20 | 14 | 27 | 17 | 8 | 4 | 16 | 21 | 3.4 | |
| BSSP 0610/06 | 10 | (950) | (1600) | 2 | 20 | 14 | 27 | 23 | 11.5 | 4 | 16 | 21 | 3.4 | |
| BSSP 0802/08(1) | 8 | 2 | (850) | (1600) | 1 | 25 | 16 | 30 | 17 | 13 | 4 | 18 | 24 | 3.4 |
| BSSP 0802/08(2) | 2 | (2400) | (4000) | 1 | 60 | 20 | 38 | 24 | 19 | 5 | 22 | 30 | 4.5 | |
| BSSP 0802/08(3) | 2 | (1300) | (2300) | 3 | 25 | 15 | 28 | 18 | 14 | 4 | 17 | 22 | 3.4 | |
| BSSP 0804/08 | 4 | (2600) | (4200) | 1 | 75 | 21 | 39 | 28 | 23 | 5 | 23 | 31 | 4.5 | |
| BSSP 0812/08 | 12 | (2200) | (4000) | 2 | 40 | 18 | 31 | 27 | 17 | 4 | 20 | 25 | 3.4 | |
| ナット形番 | ねじ軸 イナーシャ kgm²/mm |
中空穴 | ボールスプライン部 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ナット寸法 | 許容 モーメント (参考値) |
基本定格 トルク (参考値） |
基本定格 荷重 (参考値) |
||||||||||
| ピン穴 | 長さ Ls |
外径 Ds |
ナット 質量ｇ Ds |
C0t Nm |
Ct Nm |
Cor N |
Cr N |
||||||
| t | b | ||||||||||||
| BSSP 0602/06 | 9.99×10-10 | 2 | 1.2 | 1.5 | 27 | 12 | 14 | (3.0) | (1.6) | (2.2) | (1400) | (860) | |
| BSSP 0606/06 | |||||||||||||
| BSSP 0610/06 | |||||||||||||
| BSSP 0802/08(1) | 31.6×10-10 | 3 | 1.5 | 2.0 | 30 | 15 | 22 | (4.1) | (3.1) | (4.1) | (1900) | (1200) | |
| BSSP 0802/08(2) | |||||||||||||
| BSSP 0802/08(3) | |||||||||||||
| BSSP 0804/08 | |||||||||||||
| BSSP 0812/08 | |||||||||||||
中空穴はオプションです。ねじ軸の長さによっては適用できない場合があります。
特殊なナット形状をご要望の場合は、弊社までご照会ください。
基本定格荷重、基本定格トルク、許容モーメントは、有効負荷ボール個数から算出した理論値です。
使用条件により大きく変動しますので、ひとつの目安としてご利用ください。
本製品は、ラジアル荷重を受けるボールスプラインとアキシアル荷重を受けるボールねじの複合商品であるため、 理論的な寿命予測は困難です。実機でのご評価、あるいは、弊社での実験データを基に、使用可否を判断することをお勧めいたします。
オーバーラップタイプ仕様
| ナット形番 | ねじ軸 呼び外径 ｄ |
ボールねじ部 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | 基本定格荷重 （参考値） |
ナット寸法 | ||||||||||||
| Ca N |
C0a N |
ナットタイプ | ナット質量 g |
D | Df | L | L1 | F | W | Dp | 取付穴 X |
|||
| BSSP 0606 | 6 | 6 | (600) | (900) | 2 | 20 | 14 | 27 | 17 | 8 | 4 | 16 | 21 | 3.4 |
| BSSP 0610 | 10 | (650) | (900) | 2 | 20 | 14 | 27 | 23 | 11.5 | 4 | 16 | 21 | 3.4 | |
| BSSP 0812 | 8 | 12 | (1400) | (2000) | 2 | 40 | 18 | 31 | 27 | 17 | 4 | 20 | 2.5 | 3.4 |
| ナット形番 | ねじ軸 イナーシャ kgm²/mm |
中空穴 | ボールスプライン部 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ナット寸法 | 許容 モーメント (参考値) |
基本定格 トルク (参考値） |
基本定格 荷重 (参考値) |
||||||||||
| ピン穴 | 長さ Ls |
外径 Ds |
ナット 質量ｇ Ds |
C0t Nm |
Ct Nm |
Cor N |
Cr N |
||||||
| t | b | ||||||||||||
| BSSP 0606 | 9.99×10-10 | 2 | 1.2 | 1.5 | 27 | 12 | 14 | (2.2) | (1.2) | (1.7) | (1000) | (650) | |
| BSSP 0610 | (2.4) | (1.3) | (1.9) | (1200) | (750) | ||||||||
| BSSP 0812 | 31.6×10-10 | 3 | 1.5 | 2.0 | 30 | 15 | 22 | (2.7) | (2.8) | (3.8) | (1700) | (1100) | |
中空穴はオプションです。ねじ軸の長さによっては適用できない場合があります。
特殊なナット形状をご要望の場合は、弊社までご照会ください。
基本定格荷重、基本定格トルク、許容モーメントは、有効負荷ボール個数から算出した理論値です。
使用条件により大きく変動しますので、ひとつの目安としてご利用ください。
本製品は、ラジアル荷重を受けるボールスプラインとアキシアル荷重を受けるボールねじの複合商品であるため、 理論的な寿命予測は困難です。実機でのご評価、あるいは、弊社での実験データを基に、使用可否を判断することをお勧めいたします。
本製品の可搬荷重の目安は10N（最大）と考えてください。
保管、取扱い、使用上の注意
取扱い上の注意
BSSPは精密部品のため、下記事項に従い慎重にお取り扱いをお願いします。
保管
保管される場合は、弊社オリジナルの梱包状態で保管してください。むやみに梱包を開いたり、内部包装を破いたりしないでください。ゴミの侵入・発錆の原因となり、機能の低下を引き起こすことがあります。また、80℃以上、－20℃以下の環境、及び湿度80%以上の多湿環境下での保管を避け、結露のない環境で水平に保管してください。
取扱い
分解は絶対にしないでください。ゴミの侵入及び精度の低下・事故の原因となります。
再組立は、誤組立によるボールねじ機能喪失の原因となりやすいため、お客様での再組立は行わないようにお願いいたします。弊社にご返却していただければ、有償にて修理再組立いたします。
BSSPの軸・ナットは自重で落下することがありますので、ケガにご注意ください。
BSSPを落下させると循環部品・軸の外径・ボール等にｷｽﾞ、損傷等が発生することがあります。このような場合、回転不良などの機能喪失の原因となる場合があります。落下させた場合は、弊社によるﾁｪｯｸが必要です。必ずご返却願います。有償にて点検いたします。
使用上の注意
防塵
BSSPは、清浄な環境でご使用願います。防塵ｶﾊﾞｰ等を併用し、BSSPへのｺﾞﾐ、切り粉等の侵入を防止するようにしてください。防塵不良によるゴミ、切り粉等の侵入は、BSSPの機能低下や循環部品の損傷によりロックする場合があります。
潤滑
ご使用前に潤滑剤の状況をご確認ください。潤滑不良の場合、短期にBSSPの機能を喪失する原因となります。防錆油は潤滑剤ではありませんので、ご使用の際は、白灯油等で洗浄し防錆油を除去後、ご使用の潤滑剤（グリース又は潤滑油）を塗布してください。一般的な用途では、2～3ヶ月に1度、グリースの点検を行ってください。ご使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取ったあとに給脂を行ってください。
許容回転数と許容アキシアル荷重
SSPはサイズや材質、取付方法等により軸方向荷重、回転数の制約を受けます。設計段階で、使用条件について弊社と十分な打ち合わせをお勧めいたします。
オーバーラン
ナットをオーバーランさせると、ボールの脱落・循環部品の損傷・ボール溝への圧痕発生などで、作動不良を起こすことがあります。また、その状態で継続して使用した場合、早期摩耗・循環部品の破損につながることもありますので、絶対にオーバーランさせないようにご注意願います。もしオーバーランさせた場合は、弊社に点検をお申し付けください。有償にて対応いたします。
使用温度
使用温度限界については、通常－20℃以上80℃以下、湿度80%以下として設計されています。これを超えるご使用の場合、以下の現象を引き起こすことが予想されます。 ・ BSSP循環機能の低下 ・ 循環部品の損傷、破損 ・ 熱処理部に対する硬度の低下 ・ BSSP各部品の腐食 なお、上記の環境を超えてご使用の場合、弊社へご照会ください。
偏荷重
ボールねじナットは、軸方向に推力を発生する機械要素であり、ラジアル荷重やﾓｰﾒﾝﾄ荷重を受ける構造になっていません。ボールねじにラジアル荷重やモーメント荷重がボールねじに作用すると、ボール負荷の均一性が失われ寿命が著しく低下します。ボールねじナット部にラジアル荷重やﾓｰﾒﾝﾄ荷重が負荷されないように配慮願います。
ミニチュアボールねじの専業メーカーケーエスエス株式会社
| 事業内容 | 精密ボールねじの設計・製造・販売 |
|---|---|
| 主要製品 | 精密ミニチュアボールねじ 精密送りねじ モーター直結型ボールねじ 電動アクチュエーター等 |
| 所在地 | 本社 : 〒146-0093 東京都大田区矢口1-22-14 工場 : 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保4-14 |
| 代表 | 代表取締役社長 : 太田 貴久 |
| URL | http://www.kss-superdrive.co.jp/ |