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ミニチュアボールねじスプライン(BSSP)

特許出願済

ボールねじメーカーとボールスプラインメーカーによるハイブリット、コンパクト、軽量化を追求したコラボ商品

特長

・1つの製品で直動(Z)、回転(Θ)、吸着が可能な複合商品 
・小径ボールねじと小径ポールスプラインのオーバーラップによる究極のコンパクト化を実現 
・Pick&Placeやマウンターなどのコンパクト、軽量化に最適

セパレートタイプ

セパレートタイプ

ボールねじとボールスプラインを同一軸上に加工した複合製品です。

オーバーラップタイプ

オーバーラップタイプ

ボールねじとボールスプラインを同一箇所に設けるとコンパクトかつ長ストローク化が可能となります。

使用例:ベルト駆動

ベルト駆動
  1. モータに連結したボールねじナットを回転させると、ボールスプラインナットが回り止め機構となりねじ軸が直動(上下)します。
  2. モータに連結したボールスプラインナットを回転させるとトルクがねじ軸に伝達され、 ねじ軸が回転します。
  3. ねじ軸に設けられた中空穴を利用して 正圧、負圧を供給できます。

使用例:中空モータ駆動

中空モータ駆動
  1. モータに連結したボールねじナットを回転させると、ボールスプラインナットが回り止め機構となりねじ軸が直動(上下)します。
  2. モータに連結したボールスプラインナットを回転させるとトルクがねじ軸に伝達され、 ねじ軸が回転します。
  3. ねじ軸に設けられた中空穴を利用して 正圧、負圧を供給できます。

適用例

BSSPセパレートタイプ

BSSPセパレートタイプ

セパレートタイプを適用することで省スペースを実現しています。マウンターなどのアプリケーションに最適です。

BSSPオーバーラップタイプ

BSSPオーバーラップタイプ

オーバーラップタイプを適用することで、長ストロークを確保し、かつコンパクト設計を実現しています。小型スカラロボットの先端部ユニットなどに最適です。

bsspオーバーラップタイプ写真動画を見る

シリーズ化予定サイズ

単位(mm)

BSSPタイプ ボールスプライン軸径 ボールねじ軸径 リード(mm) 中空穴

セパレートタイプ

セパレートタイプ
φ6 φ6 2, 6, 10 ※注記
φ8 φ8 2, 4, 12 ※注記

オーバーラップタイプ

オーバーラップタイプ
φ6 φ6 6, 10 ※注記
φ8 φ8 12 ※注記

※注記:詳細寸法、中空径などについては、当社までご照会ください。

精度等級とすきま

ミニチュアボールねじスプライン(BSSP)の精度等級とすきま(軸方向すきま、半径方向すきま)は以下の表に示すとおりです。

単位(mm)

タイプ 部位 CS(最大) C5(最大)
セパレートタイプ ボールねじ(軸方向すきま) 0or0.005 0.005
ボールスプライン(半径方向すきま) 0
オーバーラップタイプ ボールねじ(軸方向すきま) 0.005
ボールスプライン(半径方向すきま) 0.002

ボールねじスプラインの取付部精度

ミニチュアボールねじスプライン(BSSP)の取付け部精度は、JISB-1192(ボールねじ)、JISB-1193(ボールスプライン)に準拠しており、以下の表記方法と規格で製作しています。

ボールねじスプラインの取付け部精度

表1 ; ねじ軸の軸線に対するナット外周面の半径方向円周振れ               単位(μm)

ナット外径
(mm)
振れ公差(最大)
を越え 以下 ボールねじナット ボール
スプラインナット
C3 C5
20 9 12 11
20 32 10 12

表2 ; ねじ軸の軸線に対するボールねじナット基準端面又はフランジ取付け面の直角度  単位(μm)

ナット外径(mm) 直角度公差(最大)
を超え 以下 ボールねじナット
C3 C5
20 8 10
20 32 8 10

表3 ; ねじ軸軸線の半径方向全振れ                              単位(μm)

ねじ軸全長(mm) 振れ公差(最大)
を超え 以下 C3 C5
125 25 35
125 200 35 50
200 315 50 65

ボールねじ部のリード精度

ボールねじのリード精度は、ねじ部有効長さに対する代表移動量誤差及び変動で規定します。精度等級別の許容値を表4に示します。

表4 ; ボールねじの代表移動量誤差と変動の許容値                     単位(μm)

精度等級 C3 C5
ねじ部有効長さ
(mm)
を超え 以下 ±ep Vu ±ep Vu
100 8 8 18 18
100 200 10 8 20 18
200 315 12 8 23 18

材質と熱処理、硬さ

ミニチュアボールねじスプライン(BSSP)の標準材質、熱処理と硬さは、表5に示すとおりです。なお、軸、ナットの形状により多少異なる場合がありますので、詳細は弊社提示の仕様図を参照ください。

表5 ; 通常品の材質と熱処理、硬さ

  材質 熱処理 表面硬度
ねじ軸 中実軸 SCM415 浸炭焼入 HRC 58-62
中空軸 SUJ2 高周波焼入れ
ナット SCM415 浸炭焼入 HRC 58-62

潤滑

ボールねじスプライン(BSSP)のご使用に際しては、必ず潤滑剤の供給が必要です。潤滑剤が供給されない場合は、トルク増大や早期寿命等の問題が発生します。潤滑剤の供給により、摩擦による温度上昇、機械効率の低下、摩耗による精度の低下を抑えることができます。BSSPの潤滑について、グリース潤滑の場合、通常リチウム石けん基系グリース、油潤滑の場合には、ISOVG32〜68(タービン油)を推奨いたします。ボールねじスプライン(BSSP)では、ご指定のない場合、防錆油を塗布して納入いたします。なお防錆油は潤滑機能がありませんので、ご使用に際しては別途潤滑剤を供給してください。

表6 ; 一般使用条件における潤滑剤例

潤滑剤 種類 商品名
グリース リチウム系グリース KSSオリジナルグリースMSG No.2
潤滑油 摺動面油又はタービン油 スーパーマルチ68

スプラインナットの取付け

プラインナットの取付け

ボールスプラインナットの取付けは、ナット外周部に設けたピン穴、及び接着剤を利用して行います。 ピン穴をご利用の場合は、スプラインナットに負荷がかからないようにご注意ください。

ボールねじナットの取付け

ボールねじナットの取付け

ボールねじナットをナット回転でご使用の際、ナットにブラケットを介して軸受を取り付ける方法や、ナット外径に直接軸受を組み込む方法があります。 お客様の取付けのご要望に合わせて、ボールねじナットの設計を変更することが可能ですので、詳細は弊社までお問い合わせください。

呼び番号の構成

【セパレートタイプ】

セパレートタイプ呼び番号

【オーバーラップタイプ】

オーバーラップタイプ呼び番号

シリーズ記号 BSSP ; ボールねじスプライン
△佑玄憾討啌扱臓mm)
リード(mm)
スプライン軸径(mm)
ボールねじ部有効長さ(mm)
ボールねじ/ボールスプライン有効長さ(mm)

ボールねじ巻方向  R ; 右ねじ、L ; 左ねじ
ボールスプライン部有効長さ(mm)
ボールスプライン部記号
ねじ軸全長(mm)
精度等級
軸形状 無印 :中実軸、T;中空軸

セパレートタイプ仕様

セパレートタイプ仕様

単位(mm)

ナット形番 ねじ軸
呼び外径
ボールねじ部
リード 基本定格荷重
(参考値)
ナット寸法
Ca

N
C0a

N
ナット
タイプ
ナット
質量
D Df L L1 F W Dp 取付穴
X
BPPS 0602/06 6 2 (750) (1200) 1 25 15 29 17 13 4 17 23 3.4
BPPS 0606/06 6 (870) (1450) 2 20 14 27 17 8 4 16 21 3.4
BSSP 0610/06 10 (950) (1600) 2 20 14 27 23 11.5 4 16 21 3.4
BSSP 0802/08(1) 8 2 (850) (1600) 1 25 16 30 17 13 4 18 24 3.4
BSSP 0802/08(2) 2 (2400) (4000) 1 60 20 38 24 19 5 22 30 4.5
BSSP 0802/08(3) 2 (1300) (2300) 3 25 15 28 18 14 4 17 22 3.4
BSSP 0804/08 4 (2600) (4200) 1 75 21 39 28 23 5 23 31 4.5
BSSP 0812/08 12 (2200) (4000) 2 40 18 31 27 17 4 20 25 3.4
ナット形番 ねじ軸
イナーシャ

kgm²/mm
中空穴 ボールスプライン部
ナット寸法 許容
モーメント
(参考値)
基本定格
トルク
(参考値)
基本定格
荷重
(参考値)
ピン穴 長さ
Ls
外径
Ds
ナット
質量g
Ds
C0t

Nm
Ct

Nm
Cor

N
Cr

N
t b
BSSP 0602/06 9.99×10-10 2 1.2 1.5 27 12 14 (3.0) (1.6) (2.2) (1400) (860)
BSSP 0606/06
BSSP 0610/06
BSSP 0802/08(1) 31.6×10-10 3 1.5 2.0 30 15 22 (4.1) (3.1) (4.1) (1900) (1200)
BSSP 0802/08(2)
BSSP 0802/08(3)
BSSP 0804/08
BSSP 0812/08
  1. 中空穴はオプションです。ねじ軸の長さによっては適用できない場合があります。
  2. 特殊なナット形状をご要望の場合は、弊社までご照会ください。
  3. 基本定格荷重、基本定格トルク、許容モーメントは、有効負荷ボール個数から算出した理論値です。
    使用条件により大きく変動しますので、ひとつの目安としてご利用ください。
  4. 本製品は、ラジアル荷重を受けるボールスプラインとアキシアル荷重を受けるボールねじの複合商品であるため、 理論的な寿命予測は困難です。実機でのご評価、あるいは、弊社での実験データを基に、使用可否を判断することをお勧めいたします。

オーバーラップタイプ仕様

オーバーラップタイプ仕様

単位(mm)

ナット形番 ねじ軸
呼び外径
ボールねじ部
リード 基本定格荷重
(参考値)
ナット寸法
Ca
N
C0a
N
ナットタイプ ナット質量
g
D Df L L1 F W Dp 取付穴
X
BSSP 0606 6 6 (600) (900) 2 20 14 27 17 8 4 16 21 3.4
BSSP 0610 10 (650) (900) 2 20 14 27 23 11.5 4 16 21 3.4
BSSP 0812 8 12 (1400) (2000) 2 40 18 31 27 17 4 20 2.5 3.4
ナット形番 ねじ軸
イナーシャ

kgm²/mm
中空穴 ボールスプライン部
ナット寸法 許容
モーメント
(参考値)
基本定格
トルク
(参考値)
基本定格
荷重
(参考値)
ピン穴 長さ
Ls
外径
Ds
ナット
質量g
Ds
C0t

Nm
Ct

Nm
Cor

N
Cr

N
t b
BSSP 0606 9.99×10-10 2 1.2 1.5 27 12 14 (2.2) (1.2) (1.7) (1000) (650)
BSSP 0610 (2.4) (1.3) (1.9) (1200) (750)
BSSP 0812 31.6×10-10 3 1.5 2.0 30 15 22 (2.7) (2.8) (3.8) (1700) (1100)
  1. 中空穴はオプションです。ねじ軸の長さによっては適用できない場合があります。
  2. 特殊なナット形状をご要望の場合は、弊社までご照会ください。
  3. 基本定格荷重、基本定格トルク、許容モーメントは、有効負荷ボール個数から算出した理論値です。   使用条件により大きく変動しますので、ひとつの目安としてご利用ください。
  4. 本製品は、ラジアル荷重を受けるボールスプラインとアキシアル荷重を受けるボールねじの複合商品であるため、理論的な寿命予測は困難です。実機でのご評価、あるいは、弊社での実験データを基に、使用可否を判断することをお勧めいたします。
  5. 本製品の可搬荷重の目安は10N(最大)と考えてください。

保管、取扱い、使用上の注意

取扱い上の注意

BSSPは精密部品のため、下記事項に従い慎重にお取り扱いをお願いします。

保管

保管される場合は、弊社オリジナルの梱包状態で保管してください。むやみに梱包を開いたり、内部包装を破いたりしないでください。ゴミの侵入・発錆の原因となり、機能の低下を引き起こすことがあります。また、80℃以上、−20℃以下の環境、及び湿度80%以上の多湿環境下での保管を避け、結露のない環境で水平に保管してください。

取扱い

  1. 分解は絶対にしないでください。ゴミの侵入及び精度の低下・事故の原因となります。
  2. 再組立は、誤組立によるボールねじ機能喪失の原因となりやすいため、お客様での再組立は行わないようにお願いいたします。弊社にご返却していただければ、有償にて修理再組立いたします。
  3. BSSPの軸・ナットは自重で落下することがありますので、ケガにご注意ください。
  4. BSSPを落下させると循環部品・軸の外径・ボール等にキズ、損傷等が発生することがあります。このような場合、回転不良などの機能喪失の原因となる場合があります。落下させた場合は、弊社によるチェックが必要です。必ずご返却願います。有償にて点検いたします。

使用上の注意

防塵

BSSPは、清浄な環境でご使用願います。防塵カバー等を併用し、BSSPへのゴミ、切り粉等の侵入を防止するようにしてください。防塵不良によるゴミ、切り粉等の侵入は、BSSPの機能低下や循環部品の損傷によりロックする場合があります。

潤滑

ご使用前に潤滑剤の状況をご確認ください。潤滑不良の場合、短期にBSSPの機能を喪失する原因となります。防錆油は潤滑剤ではありませんので、ご使用の際は、白灯油等で洗浄し防錆油を除去後、ご使用の潤滑剤(グリース又は潤滑油)を塗布してください。一般的な用途では、2〜3ヶ月に1度、グリースの点検を行ってください。 ご使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取ったあとに給脂を行ってください。

許容回転数と許容アキシアル荷重

BSSPはサイズや材質、取付方法等により軸方向荷重、回転数の制約を受けます。設計段階で、使用条件について弊社と十分な打ち合わせをお勧めいたします。

オーバーラン

ナットをオーバーランさせると、ボールの脱落・循環部品の損傷・ボール溝への圧痕発生などで、作動不良を起こすことがあります。また、その状態で継続して使用した場合、早期摩耗・循環部品の破損につながることもありますので、絶対にオーバーランさせないようにご注意願います。もしオーバーランさせた場合は、弊社に点検をお申し付けください。有償にて対応いたします。

使用温度

使用温度限界については、通常−20℃以上80℃以下、湿度80%以下として設計されています。これを超えるご使用の場合、以下の現象を引き起こすことが予想されます。
・ BSSP循環機能の低下
・ 循環部品の損傷、破損
・ 熱処理部に対する硬度の低下
・ BSSP各部品の腐食
なお、上記の環境を超えてご使用の場合、弊社へご照会ください。

偏荷重

ボールねじナットは、軸方向に推力を発生する機械要素であり、ラジアル荷重やモーメント荷重を受ける構造になっていません。ボールねじにラジアル荷重やモーメント荷重がボールねじに作用すると、ボール負荷の均一性が失われ寿命が著しく低下します。ボールねじナット部にラジアル荷重やモーメント荷重が負荷されないように配慮願います。


ミニチュアボールねじの専業メーカー

ケーエスエス株式会社

http://www.kss-superdrive.co.jp/
設立年月: 1964年6月(創業1960年6月)
事業内容: 精密ボールねじの設計・製造・販売
主要製品: 精密ミニチュアボールねじ 精密送りねじ
モーター直結型ボールねじ 電動アクチュエーター等
本社 : 〒146-0093 東京都大田区矢口1−22−14
工場 : 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保4−14
代表取締役社長 : 太 田 晶 久

 

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